Sensor de obstáculos

Modulo sensor con emisor y receptor  infrarrojo, posee un rando de discancia entre 2cm~30cm con un ángulo de detección de 35°.La señal captada por estos sensores es acondicionada mediante un circuito comparador, esto se ve reflejado mediante un LED indicador de color verde, en donde dependiendo de la configuración del usuario, podrá establecer niveles altos (1 lógico) y bajos (0 lógico) de tensión. Este sensor suele ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos, seguidor de línea de color negra o blanca, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como un microcontrolador, board arduino, entre otros, para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario y/o aplicación en específico.