Controlador de motor a pasos DRV8825
El DRV8825 es un driver para motores a pasos con mayor capacidad de corriente que el muy conocido A4988 de Allegro que es bien conocido por su uso en máquinas CNC miniatura. El DRV8825 es ideal para utilizarse en aplicaciones de impresión 3D y otras máquinas CNC de mediano tamaño en donde el A4988 puede ser insuficiente. En este caso se comercializa el chip DRV8825 montado sobre una placa modular que se puede insertar en shields para arduino que comercializamos o también se puede montar sobre un protoboard para experimentar directamente con el chip.
Características físicas
Funciona desde 8,2 hasta 45 V y puede entregar hasta aproximadamente 1,5 A por fase sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (nominal de hasta 2,2 A por bobina con suficiente refrigeración adicional).
Interfaz de control de paso y dirección simple Seis diferentes resoluciones de paso: paso completo, medio paso, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step y 1/32-step
Control de corriente ajustable le permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones superiores a la tensión nominal del motor paso a paso para lograr mayores tasas de paso.
Control de chopeado inteligente que selecciona el modo de decaimiento de corriente (disminución rápida o lenta decadencia) 45 V tensión de alimentación máxima
Regulador integrado (sin alimentación de tensión de la lógica externa)
Puede interconectar directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V sistemas El exceso de temperatura de desconexión térmica, sobrecorriente apagado y bloqueo por baja tensión Protección de cortocircuito a tierra y de cortocircuito de carga
Los motores paso a paso suelen tener una especificación de tamaño de paso (por ejemplo, 1,8 º o 200 pasos por revolución ) , que se aplica a pasos completos . Un conductor microstepping como el DRV8825 permite resoluciones más altas , permitiendo ubicaciones pasos intermedios, que son alcanzados por la activación de las bobinas con los actuales niveles intermedios.
Por ejemplo , la conducción de un motor en el modo de un cuarto de paso dará el motor 200 paso por revolución 800 micropasos por revolución mediante el uso de cuatro niveles de corriente diferentes (vea el pdf adjunto para más detalle)